এনার্জি-স্টোরেজ ম্যানুফ্যাকচারিং একটি কাঠামোগত দ্বন্দ্বের সম্মুখীন হয়: ক্ষমতা দ্রুত স্কেল হচ্ছে, যখন পণ্যের বৈচিত্র্য ক্রমাগত বিভক্ত হয়-আবাসিক, বাণিজ্যিক এবং শিল্প, এবং ইউটিলিটি-স্কেল প্যাকগুলি আকার, ওজন এবং প্রক্রিয়ার রুটে তীব্রভাবে পৃথক হয়, এবং ব্যাচের ভলিউম সুইং ব্যাচ অর্ডার করে৷ একটি একক মডেলের চারপাশে স্থির পরিবাহক নির্মাণের ঐতিহ্যগত পদ্ধতি ক্রমবর্ধমান গতিতে চলতে পারে না। রেফারেন্স হিসাবে একটি ব্যাটারি প্যাক নমনীয় লাইন ব্যবহার করে, এই নিবন্ধটি কীভাবে তা ভেঙে দেয়AGVs (R1) এবং AGVs উত্তোলন (R2)কঠোর পরিবাহক প্রতিস্থাপন করুন-একটি লাইন থেকে পরিবর্তন পরিবর্তন করুন-যান্ত্রিক পুনঃনির্মাণ একটি প্রেরণে-কনফিগারেশন আপডেট করুন।

I. স্থির পরিবাহকের ট্রিপল অনমনীয়তা

প্যাক লাইনগুলি ঐতিহ্যগতভাবে স্থির পরিবাহক দ্বারা একত্রিত হয় (স্পিড চেইন, রোলার লাইন, স্ল্যাট চেইন)-এবং যখন ক্ষমতা বৃদ্ধি পায় তখন ব্যথা তীব্র হয়:

তিনটি অনমনীয়তা একটি মূল ভাগ করে:উত্পাদন-লাইন লজিক যান্ত্রিক হার্ডওয়্যারে হিমায়িত হয়৷. নমনীয়তা কৌশলটি সরাসরি-ভৌত রেখা থেকে দ্বিগুণ প্রক্রিয়া সিকোয়েন্সিং অনুসরণ করে এবং এটি প্রেরণ সিস্টেমে হস্তান্তর করে।

২. নমনীয় লাইন: শ্রম বিভাগে টোয়িং + লিফটিং

একটি AGV নমনীয় লাইনে, "ভার্চুয়াল লাইন" ডিসপ্যাচ সিস্টেম দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়: স্টেশনগুলি হল নোড, রুটগুলি হল লাইন, এবং AGVগুলি প্রক্রিয়া ক্রমানুসারে স্টেশনগুলির মধ্যে প্যাক বাহককে স্থানান্তরিত করে৷ শ্রম বিভাজন:

· R1 সুপ্ত টোয়িং AGV - দ্য ইন-প্ল্যান্ট "ট্রাঙ্ক":মডিউল কার্ট, hitches এবং tows অধীনে স্লিপ; মডিউল ফিডিং, ইন্টার-স্টেশন স্থানান্তর, এবং খালি/পূর্ণ কার্ট বিনিময় পরিচালনা করে। একটি R1 একাধিক গাড়ি টানতে পারে, দীর্ঘ দূরত্বে দক্ষ।

· R2 উত্তোলন AGV - স্টেশন "নির্ভুল ডকিং":PACK ক্যারিয়ার/প্যালেটগুলিকে সরাসরি উত্তোলন করে এবং মিলিমিটার নির্ভুলতায় স্টেশন বাফারের সাথে ডক করে-অবস্থানে প্রস্তুত-কাজের জন্য-কোনও ম্যানুয়াল রি-অ্যাডজাস্ট নয়৷

· ডিসপ্যাচ সিস্টেম - "ভার্চুয়াল পরিবাহক":প্রসেস অর্ডার, স্টেশন ম্যাপিং এবং রুট প্ল্যানিং সবই প্রেষণে সংজ্ঞায়িত করা হয়; এমইএস-লিঙ্কযুক্ত এবং কাজ-অর্ডার চালিত, প্যাকগুলি ভার্চুয়াল রুট বরাবর স্টেশনে স্টেশনে প্রবাহিত করে, বৈদ্যুতিক পরীক্ষায় থাকার সময় এবং সিস্টেম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত বার্ধক্য পর্যায়ে।

কব্যাটারি প্যাক নমনীয় লাইনপ্রকল্প,প্রায় একশতউত্তোলন, টোয়িং, এবং ফর্কলিফ্ট AGVগুলি সমন্বয়ে চলে, কঠোর পরিবাহককে সম্পূর্ণভাবে প্রতিস্থাপন করে: লাইন পরিবর্তনের জন্য ডিসপ্যাচ সিস্টেমে শুধুমাত্র রুট এবং টাস্ক আপডেটের প্রয়োজন হয়, শূন্য যান্ত্রিক পুনর্ব্যবহার-মডেল সুইচিং "লাইন-ডাউন রিবিল্ড রিবিল্ড" থেকে "লাইন"-এ পরিণত হয়৷

III. নমনীয়তা কোথা থেকে আসে: কনফিগার পরিবর্তন করুন, হার্ডওয়্যার নয়

নমনীয়তার তিনটি উৎস একটি প্রক্রিয়ার দিকে নির্দেশ করে-সফটওয়্যারে লাইন লজিক রাখুন:

① মিশ্র-মডেল উৎপাদন:প্রতিটি প্যাক মডেল তার নিজস্ব রুট এবং স্টেশন ম্যাপিং প্রেরণে পায়; একটি "লাইন" সমান্তরালভাবে একাধিক মডেল তৈরি করে, চাহিদা অনুযায়ী স্টেশন সম্পদ বরাদ্দ করা হয়।

② দ্রুত পরিবর্তন:একটি নতুন মডেল প্রবর্তন করার অর্থ হল প্রেরণ ব্যবস্থায় রুট এবং টাস্ক টেমপ্লেট তৈরি করা{0}}কোন যান্ত্রিক পুনর্ব্যবহার নয়; প্রকৌশল পরিবর্তন শুধুমাত্র প্রভাবিত স্টেশন কাজ সমন্বয়.

③ ইলাস্টিক ক্ষমতা:অর্ডারের শিখরে, AGV যোগ করা takt সিলিং বাড়ায় (রুটগুলি ভাগ করা সম্পদ-কোন নতুন লাইনের প্রয়োজন নেই); যখন অর্ডার কমে যায়, যানবাহন অন্য লাইনে পুনরায় স্থাপন করা হয়। ব্যবসার সাথে সামর্থ্য প্রসারিত হয়।

শক্তির জন্য-স্টোরেজ অর্ডার প্রোফাইল-অনেক মডেল, ছোট ব্যাচ, দ্রুত পুনরাবৃত্তি-এই প্রক্রিয়াটি স্থির পরিবাহকগুলির চেয়ে অনেক ভাল মেলে: সম্প্রসারণ আর পরিবাহক লিড টাইম দ্বারা গেট করা হয় না, এবং পরিবর্তনগুলি আর ক্ষমতা খায় না৷

IV প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন: নমনীয় AGV লাইনের শীর্ষ 5টি প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: কেন শক্তির-স্টোরেজ প্যাক লাইনে স্থায়ী কনভেয়রগুলিকে AGV দিয়ে প্রতিস্থাপন করবেন?

একটি: মডেল পুনরাবৃত্তি এবং অর্ডার অস্থিরতা. স্টোরেজ প্যাকগুলি অসম ব্যাচের আকারের সাথে দ্রুত খণ্ডিত হয়; স্থির রেখার জন্য প্রয়োজন প্রতি পরিবর্তনের জন্য লাইন-ডাউন যান্ত্রিক পুনর্ব্যবহার এবং খুব কমই একাধিক মডেল হোস্ট করা। AGV নমনীয় লাইন লাইন লজিককে ডিসপ্যাচ সিস্টেমে নিয়ে যায়-পরিবর্তন একটি কনফিগার আপডেটে পরিণত হয়, মডেলগুলি এক লাইনে মিশে যায়, এবং সম্প্রসারণ মানে যানবাহন যোগ করা।

Q2: আবাসিক, C&I, এবং ইউটিলিটি-স্কেল প্যাকগুলি আকারে ব্যাপকভাবে আলাদা-এজিভিগুলি কি সেগুলিকে পরিচালনা করতে পারে?

উত্তর: হ্যাঁ-মডেল গাড়ির ধরন এবং রুট অনুসারে বিভক্ত। ডিসপ্যাচ সিস্টেম প্রতিটি মডেলের নিজস্ব রুট এবং স্টেশন ম্যাপিং নির্ধারণ করে; ক্যারিয়ার-আকারের পার্থক্যগুলি উত্তোলন/টোয়িং গাড়ির নির্বাচন (পেলোড, লিফট স্ট্রোক, শুল্ক প্রতি কাস্টমাইজ করা ক্যারিয়ার ইন্টারফেস) দ্বারা আচ্ছাদিত করা হয় এবং একটি ভার্চুয়াল লাইনে সমান্তরালভাবে বেশ কয়েকটি মডেল প্রবাহিত হয়।

প্রশ্ন 3: পরিবর্তনের সময় একটি AGV সিস্টেম পুনরায় কনফিগার করতে কতক্ষণ সময় নেয়?

উত্তর: রুটিন পরিবর্তনগুলি শুধুমাত্র প্রেরণে রুট এবং টাস্ক টেমপ্লেট আপডেট করে, স্টেশন বাফারিং কৌশলগুলির সাথে যুক্ত-কোন লাইন-ডাউন যান্ত্রিক কাজ নেই৷ স্থাপন করা স্টোরেজ প্যাক প্রকল্পে, ডিসপ্যাচ কনফিগারেশনের মাধ্যমে লাইন পরিবর্তনগুলি সম্পূর্ণ হয়; প্রকৃত পরিবর্তনের সময় স্টেশনের সংখ্যা এবং রুট জটিলতার উপর নির্ভর করে, তবে এটি যান্ত্রিক পুনর্নির্মাণের দিন{3}}থেকে-সপ্তাহের মধ্যে একটি ক্রম।

প্রশ্ন 4: কিভাবে সেল/মডিউল ট্রেসেবিলিটি নিশ্চিত করা হয়?

উ: টাস্ক-আইডি বাইন্ডিং। সেল/মডিউলের প্রতিটি ক্যারিয়ার একটি অনন্য হ্যান্ডলিং টাস্ক আইডিতে আবদ্ধ; MES-এর সাথে ডিসপ্যাচ লিঙ্কযুক্ত, "কোন মডিউল, কখন, কোন স্টেশনে" অনুসন্ধানযোগ্য শেষ-থেকে-শেষ-ব্যাচ-স্টোরেজ শিল্পের ট্রেসেবিলিটি প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে৷

প্রশ্ন5: নমনীয় AGV লাইন বনাম স্থির পরিবাহক-খরচের তুলনা কিভাবে হয়?

উত্তর: একা ক্রয় মূল্যের তুলনা করবেন না। ফিক্সড লাইনের লুকানো খরচ হল চেঞ্জওভার ডাউনটাইম, মডেল প্রতি ডুপ্লিকেট লাইন এবং নিষ্ক্রিয় ক্ষমতা; AGV নমনীয় লাইনের মূল্য মডেল লাইফসাইকেল জুড়ে মালিকানার মোট খরচ-এর কাছাকাছি-শূন্য ডাউনটাইম পরিবর্তন, মডেল জুড়ে শেয়ার করা একটি বহর, এবং অর্ডার সুইং জুড়ে স্থিতিস্থাপক ক্ষমতা। "মডেলের সংখ্যা × পরিবর্তনের ফ্রিকোয়েন্সি × ডাউনটাইম ক্ষতি" এর সাথে তুলনা করুন।

V. আরও পড়া

• লেজার ফর্কলিফ্ট AGV উচ্চ-নির্ভুল লিথিয়াম-ব্যাটারি হ্যান্ডলিং (একই-সাইট কেস, ভারী-লোড এবং গুদাম-লাইন স্থানান্তর) (স্কাইব্রিজ প্রযুক্তিগত গভীর-ডুব)
• AGV স্ট্যাম্পিং সংযোগ করে-ওয়েল্ডিং-ফাইনাল ক্রস-অটো পার্টস প্ল্যান্টে ওয়ার্কশপ লজিস্টিকস (একই-সাইট কেস, মাল্টি-AGV ইউনিফাইড ডিসপ্যাচ) (স্কাইব্রিজ প্রযুক্তিগত গভীর-ডুব)
• SLAM / চৌম্বক / QR-কোড নেভিগেশন: কীভাবে চয়ন করবেন? (7 ন্যাভিগেশন প্রকারের তুলনায়) (স্কাইব্রিজ প্রযুক্তিগত গভীর-ডুব)
• স্কাইব্রিজ রোবট এজিভি পণ্য ও শিল্প সমাধান (skbrobot.com)